泰科智能RJSII系列协作机器人关节模组 机械臂关节模组 机械手关节模组

RJSII 系列关节模组是泰科智能为解决协作机器人针对工业、医疗、**、航空**等应用及有效负载需求而推出的*二代RJS系列关节模组

开拓创新 安全协作
• 采用新的设计结构，具有更好的散热性能，可适用于-20℃—50℃的工作场景
• 输出更强劲，平均负载转矩更大，可用于机器人15-20kg有效负载的工作场合
• 具有更好的防水防尘性能，防护等级IP54（IP65可选），可适用于更多苛刻的工作环境

参数类型	单位	RJSII-14S	RJSII-14	RJSII-17	RJSII-25	RJSII-32	RJSII-40
基本性能
启停容许	Nm	26	34	66	207	459	800
平均负载转矩	Nm	10.5	13.5	49	133	267	557
静态负载转矩	Nm	21.2	23.7	51	119	450.8	600
较大瞬时转矩	Nm	51	66	134	376	848	1458
较大许用弯矩	Nm	20	41	72	243	460	600
较大瞬时弯矩	Nm	40	80	140	480	900	1200
额定转速	rpm	29.7	29.7	30	24.8	12.4	16.5
较大转速	rpm	54.5	47.5	35	31.4	15.5	20
定位精度	度	0.015°
电气性能
额定功率	W	59	118	200	400	750	1050
额定电压	VDC	48	48	48	48	48	48
额定电流	A	2.7	4.7	6	11.5	20	33.7
峰值电流	A	6.75	11.75	15	28.75	50	84.25
通讯协议	 --	EtherCAT/CANopen
机械性能
直径	mm	66	76	90	116	152	184
长度	mm	114	121	138	149	181	209
重量	kg	1.04	1.65	3.4	4.5	7.8	17
减速比	--	101	101	101	121	161	121
增量编码器	P/R	UVW霍尔+20000P/R增量编码器
**值编码器	Bit	17位单圈**值
抱闸	--	24/12VDC电磁摩擦片式
环境要求
IP等级	 --	IP64